تاسال ۱۹۹۰ فقطتنها ۳ راه برای اندازه‌گیری قطر سیارکها وجود داشت.
روش اول :استفاده از تلسکوپ و- اندازه‌گیری فاصله آن از خورشید و محاسبه مقدار نور خورشیدینوری که از خورشید بر رویسطح سیارک تابیده شده یایامقدار انرژی گرمایی کهآزاد شده از آنان آزادبه شدهطوری که میزانمقدار نور منعکس شده و یا گرمای آزاد شده از سیارک متناسبمعادل با اندازه آن می‌باشد‌باشد.
روش دوم: استفاده از تلیکوپتلسکوپ و- اندازه‌گیریمحاسبه مدت زمانی که سیارک از دید خارج شده و به پشت یک ستاره رفته و ایجاد سایه کند.
روش سوم: استفاده از رادیو تلسکوپها و تهیه عکس از سیارک.
از سال ۱۹۹۱ دانشمندان از روش چهارمی رونیز استفاده کردندنموده اند که خیلیاز دقیقتردقت بودبیشتری در مقایسه با روشهای فوق بر خوردار است . و آن استفاده از ماموریتها و اکتشافات فضایی می‌باشد(Space Probes). در آن سال اولین ماموریت فضایی آمریکا برای عکس برداری از سیارکها اغاز شد و سیارک Gaspra اولین سیارکی بود که توسط فضاپیمای گالیله مورد عکسبرداری واقع شد. ماموریت گالیله سیاره مشتری بود که در راه رسیدن به آن باید از کمربند سیارکها عبور می‌کرد. در سال ۹۶ ناسا ماموریت NEAR (Near Earth Asteroid Rendezvous) را انجام داد که به ۱۲۱۶ کیلومتری سیارک متیلداما تیلدا رسید.این ماموریت نیردر عین حال اولین ماموریتیموردی بودبودکه ناساناساموفق یکشد فضاپیما فضاپیمایی را بر روی یکسیاره سیارکای فرستاد و آنرا فرود اورداورده وواطلاعات توانست اطلاعات بسیار زیادیوسیعی درباره ماهیت و منشا انهاان بدستکسب آوردنماید. این فضا پیما در فوریه ۲۰۰۱ در ساعت ۳:۰۱ بر روی سیارک eros فرود آمد. و در سالهایسالها بعد این فضاپیما به دیگر سیارکها رسید.<ref>[http://www.nasa.gov/worldbook/asteroid_worldbook.html NASA - Asteroid<!-- عنوان تصحیح شده توسط ربات -->]</ref>
