[[پرونده:Gyroskop.jpg|thumb|left|200px|این [[ژیروسکوپ]] به علت بقای تکانه یتکانهٔ زاویهای سرپا میماند]]
در فیزیک، '''تکانه یتکانهٔ زاویهای''' یا '''تکانه یتکانهٔ دورانی''' (به [[زبان انگلیسی|انگلیسی]] Angular momentum) [[کمیت|کمیتی]] [[بردار|برداری]] است که برای بیان وضعیت حرکتی سیستم هایسیستمهای در حال [[حرکت]] [[حرکت دورانی|دورانی]] مورد استفاده قرار می گیردمیگیرد. با این که [[سرعت زاویهای]] مرسوم ترینمرسومترین کمیت برای بیان وضعیت حرکتی جسم در حال دوران است، اما تکانه یتکانهٔ زاویهای نسبت به آن اطلاعات بیشتری را در بر دارد. تکانه یتکانهٔ زاویهای یک سیستم به [[سرعت زاویهای]]، [[جرم]] و نحوه ینحوهٔ [[توزیع جرم]] سیستم حول [[محور|محور دوران|محور]] یا [[مرکز دوران]] وابسته است. تکانهتکانهٔ ی زاویه ایزاویهای همواره نسبت یک [[نقطه ینقطهٔ مرجع]]<ref>نقطه ینقطهٔ مرجع معمولاٌمعمولاً همان [[مرکز دوران]] است؛ با این حال، تکانهتکانهٔ ی زاویه ایزاویهای را می توانمیتوان نسبت به هر نقطه ینقطهٔ دلخواه دیگر نیز محاسبه کرد</ref> سنجیده می شودمیشود.