ربات صنعتی: تفاوت میان نسخهها
محتوای حذفشده محتوای افزودهشده
خط ۲۳:
== شاخصهای فنی ==
* تعداد محور: جهت دستیابی به هر نقطه دلخواه در یک صفحه، دو محور حرکتی
* درجات آزادی:
* فضای کاری: محدودهای که ربات قادر به دسترسی به آن نقاط میباشد. این فضا در رباتهای بند بند حدوداً به صورت یک کره میباشد که شعاع آن را به عنوان اندازه فطای کاری بیان میکنند. در کاتالوگهای رباتها نیز مقطع دوبعدی از این فضا به صورت یک منحنی بسته رسم میشود.
|