او كوچكترینکوچکترین فرزند السيّدسيد باقر فرزند السيّدسيد حسن فرزند السيّدسيد عبد الله بود. پدرش از تجّار برجسته پارچه محسوب مىمی شد. خاندانش لقب حیدرىحیدری را از جد اعلاىبزرگ خود السیّد حیدر داشتند كهکه نسبش به امام چهارم [[شیعه|شیعیان]] [[علی بن الحسین]] منتهىمنتهی مىمی شد. خاندان او، دویست سال پیش از ولادتش از حيرةحیره به كربلاءکربلا هجرت كردهکرده بودند. سید کمال پنج برادر داشت که سه تن از آن‌ها به نام‌های سید صالح، سید فاضل و سید محمد توسط حکومت صدام در عراق اعدام شدند. در زمینه‌های اجتماعی و سیاسی نیز فعالیت‌هایی داشته‌است که منجر به تعقیبش از سوی [[عراق بعثی]] گردید و در نهایت مجبور به ترک وطن شده و در شهر قم مقیم شد.<ref>{{یادکرد خبر|کوشش=مشرق نیوز|تاریخ=2014-09-16|عنوان=عالمانی که عمرشان صرف دفاع از اعتقادات شیعه شد +تصاویر|نشانی=https://www.mashreghnews.ir/news/345070/عالمانی-که-عمرشان-صرف-دفاع-از-اعتقادات-شیعه-شد-تصاویر|زبان=fa|تاریخ بازبینی=2018-06-10}}</ref>
