ادوارد ون بندن سنتروزوم (میانتن) ها را اولین بار در 1883۱۸۸۳ مشاهده کرد.<ref>{{Cite journal | year = 2002 | doi = 10.1007/s00109-002-0374-y| pmid = 12226736 | issue = 9 | pages = 545–548| volume = 80| title = JMM - Past and Present| last1 = Wunderlich| journal = Journal of Molecular Medicine| first1 = V.}}</ref> در 1895،۱۸۹۵، تئودور بووری این اندامک را "سنتروزوم" نامید.<ref>Boveri, T. ''Ueber das Verhalten der Centrosomen bei der Befruchtung des Seeigel-Eies nebst allgemeinen Bemerkungen über Centrosomen und Verwandtes''. Verh. d. Phys.-Med. Ges. zu Würzburg, N. F., Bd. XXIX, 1895. [https://archive.org/details/bub_gb_UYcPAQAAMAAJ link].</ref><ref>Boveri, T. (1901). ''Zellen-Studien: Uber die Natur der Centrosomen. IV''. Fischer, Jena. [https://archive.org/details/zellenstudienbe00bovegoog link].</ref> الگوی تکثیر سانتریول اولین بار توسط اتین دو هارون و جوزف جی. گال در 1950۱۹۵۰ بدست آمد.<ref>{{cite book | last = Wolfe | first = Stephen L. | authorlink = Stephen L. Wolfe | title = Biology: the foundations | publisher = Wadsworth | year = 1977|edition=First | url =https://books.google.com/books?id=Fq8TAQAAIAAJ| isbn = 9780534004903 }}</ref><ref>{{Cite book|volume=106 |year=1987 |pages=227–293|doi=10.1016/S0074-7696(08)61714-3 |title=The Centrosome and Its Role in the Organization of Microtubules |first1=I. A. |last1=Vorobjev |first2=E. S. |last2=Nadezhdina |series=International Review of Cytology|isbn=978-0-12-364506-7 |pmid=3294718}}. See also de Harven's own recollections of this work: {{Cite journal|title=Early observations of centrioles and mitotic spindle fibers by transmission electron microscopy|first=Etienne|last=de Harven |journal=Biol Cell |year=1994 |volume=80 |pages=107–109 |doi=10.1111/j.1768-322X.1994.tb00916.x|pmid=8087058|issue=2–3|df=dmy-all}}</ref>
