Columbia University Press. https://cup.columbia.edu/book/the-camel-and-the-wheel/9780231072359</ref>
علاوه بر این امروز چرخ های جدیدی نیز روانه صنعت شده است که ''[https://aliamcaster.com/2019/10/30/fixed-and-swival-caster/ چرخ ثابت و گردان]'' نام دارد.
== چرخ ثابت و گردان ==
چرخ ثابت و گردان وسیله ای است برای تسهیل حرکت دورانی و غلتشی یک وسیله بزرگتر که در زیر آن تعبیه می شود. این چرخ ها از یک صفحه یا میله نصب ، پایه یا یوغ و خود چرخ تشکیل شده است. چرخ های ثابت و گردان کاربردهای وسیعی داشته که از نمونه های آن چرخ صندلی ها ، چرخ میزهای اداری ، چرخ تخت بیمارستانی، در چرخ های حمل داخلی کارخانجات ، چرخ های حمل وسایل در صنایع کشتی سازی ، خودروسازی ، چرخ های دستی در بازارها و غیره است. ظرفیت و کاربرد چرخ های ثابت و گردان گسترده بوده و نوع ظریف آن برای صنایع مبلمان و چوب مناسب بوده و ظرفیت های سنگین آن برای صنایع بزرگ کاربرد دارد.