بنیانگذار این دیندین، فردی به نام [[لائوتسه]] است. او یکی از بزرگترین [[فیلسوف|فیلسوفان]] قبل از [[کنفوسیوس]] بود. وی از [[سیاست]] بیزار بود و شغلش کتابدار سلطنتی چو بود که به آن علاقهای نداشت؛ بنابراین در صدد ترک چین برآمد. هنگامی که قصد عبور از مرز چین را داشت مرزبانی به او گفت: «حال که دستگاه حکومت را ترک و گوشه نشینی را انتخاب میکنی، برای من کتابی بنویس» او کتابی را در دو بخش که مجموعاً ۵۰۰۰ کلمه داشت نوشت و بعد از آن آواره شد. محل مرگ وی مشخص نیست اما گفته میشود که ۸۷ سال عمر کرد.
نام کتاب او [[تائو ته جینگ]] به معنای راه و فضلیت بود. به نظر برخی از محققان اندیشههای اولیه تائویی قبل از لائوتسه بوده ولی او آن را زنده کردهاست.