محور مستقیم (straight axle) یک شافت سخت و محکم است که یک چرخ را در سمت چپ وسیله نقلیه به یک چرخ دیگر در سمت راست متصل می کند و میزان چرخش هر دو چرخ را یکسان نگه می دارد. این طرح می تواند چرخ ها را تحت فشار شدید در موقعیت خود ثابت نگه دارد و بنابراین می تواند بارهای سنگین را تحمل کند. از محورهای مستقیم در قطارها (یعنی لکوموتیوها و واگن های راه آهن) ، محورهای عقب کامیون های تجاری و خودروهای سنگین و آفرود استفاده می شود. در این اکسل ها می توان با محصور کردن محور در یک محفظه ، از آن محافظت و استحکامش را تقویت کرد.
در اسپلیت اکسل ها (split-axle) ، چرخ هر طرف به یک شافت جداگانه متصل است. اتومبیلخودرو های سواری مدرن دارای محورهای اسپلیت اکسل متحرک هستند. در برخی از طراحی ها ، این امر باعث تعلیق مستقل چرخ های چپ و راست می شود و در نتیجه خودرو سواری نرم تری خواهد داشت. حتی در صورتی که سیستم تعلیق مستقل نباشد ، اسپلیت اکسل ها اجازه استفاده از دیفرانسیل را دارند و به این ترتیب چرخ های محرک چپ و راست با چرخش خودرو با سرعت های مختلف حرکت می کنند و باعث بهبود کشش و افزایش عمر لاستیک ها می شوند
اکسل های چند محوره (tandem axle) یک گروه از دو یا چند محور است که نزدیک به هم قرار دارند. در کامیون ها از چنین پیکربندی برای ایجاد ظرفیت وزن بیشتر استفاده می شود. تریلرها معمولاً دارای اکسل های چند محوره در عقب هستند.
خط ۱۹:
به محوری که توسط موتور یا یک محرک بچرخد ، محور گرداننده گفته می شود.
در اتومبیلخودرو های مدرنی که [[خودروی محورجلو|محورجلو]] هستند ، به طور معمول محور به گیربکس (جعبه دنده و دیفرانسیل) متصل می شود که به آن ترنس اکسل (''transaxle'') می گویند. محور گرداننده یک اسپلیت اکسل با دیفرانسیل و [[مفصل همه‌کاره|مفصل دوار]] بین دو نیم محور است. هر نیم محور با استفاده از اتصال ثابت (CV) به چرخ متصل می شود که به مجموعه چرخ اجازه می دهد تا آزادانه حرکت کند.
در اتومبیلخودرو های دیفرانسیل عقب و کامیون ها ، موتور یک [[میل کاردان]] را (که شافت پروانه نیز نامیده می شود) می چرخاند که نیروی چرخشی را به محور محرک در عقب خودرو منتقل می کند. در این حالت ، یک نیم محور یا نیمه شافت دیفرانسیل را به چرخ عقب سمت چپ متصل می کند ، نیمه شافت دوم نیز همین کار را با چرخ عقب راست انجام می دهد. بنابراین دو نیم محور و دیفرانسیل محور عقب را تشکیل می دهند.<ref>{{یادکرد وب|عنوان=Drive Axle Repair & Axle Replacement Service - Axle Doctor|نشانی=http://www.axlerepair.com/drive-axle-repair.html|وبگاه=www.axlerepair.com|بازبینی=2020-12-06|کد زبان=en-US|نام=Axle Surgeons of California|نام خانوادگی=Inc}}</ref> محور گرداننده جلو نیروی محرکه کامیون را ایجاد می کند.
در برخی از وسایل نقلیه ساده ، مانند ماشین های کارتینگ تفریحی ، ممکن است دارای یک چرخ متحرک باشند که در آن محور گرداننده یک اسپلیت اکسل است که فقط یکی از دو شافت آن به موتور وصل است ، و در ماشین های کارتینگ ماسبقه ای هر دو چرخ بدون دیفرانسیل به یک شافت متصل هستند.
== اکسل مرده ==
اکسل مرده ، که (lazy axle) نیز نامیده می شود ، بخشی از پیشرانه نیست ، بلکه محوری است که به بخش محرک یا موتور متصل نیست و می تواند آزادانه بچرخد. معمولاً اکسل عقب اتومبیلخودرو های [[خودروی محورجلو|محورجلو]] ، اکسل مرده است. بسیاری از کامیون ها و تریلرها از اکسل های مرده برای تقسیم وزن بار استفاده می کنند. در نیمه تریلرها ، تجهیزات مزرعه و برخی ماشین آلات سنگین ساختمانی نیز همین اکسل ها به کار می روند. در بعضی از این اکسل ها برای کم شدن ساییدگی غیرضروری لاستیک ها ، چرخها فقط در صورت بارگیری زیاد با زمین تماس پیدا می کنند.
