ربات صنعتی: تفاوت میان نسخه‌ها

محتوای حذف‌شده محتوای افزوده‌شده
بدون خلاصۀ ویرایش
Ashkan1998 (بحث | مشارکت‌ها)
جزبدون خلاصۀ ویرایش
خط ۲:
'''ربات صنعتی''' یک دستگاه [[خودکارسازی|خودکارساز]] است که بر اساس تعریف استاندارد ISO8373 بازویی است چند منظوره با امکان برنامه‌ریزی مجدد و کنترل خودکار، که حداقل در سه محور قابل برنامه‌پذیری می‌باشد.<ref>ISO Standard 8373:1994, Manipulating Industrial Robots – Vocabulary</ref>
 
این‌گونه [[روبات|ربات]]‌ها اغلب در [[صنعت]] و [[تولید انبوه]] کاربرد دارند. ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در [[حافظه (رایانه)|حافظه]] و حرکت به آن موقعیت‌ها در زمان‌های مختلف است. به‌طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگردیگری منتقل می‌کند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ ''بردار و بذار'' تبعیت می‌کند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمی‌دارد و به نقطهٔ دوم انتقال می‌دهد.
 
رایج‌ترین کاربردهای ربات‌های صنعتی شامل موارد زیر می‌باشند:<ref>http://www.robonic.ir/index.php?option=com_content&view=article&id=304&Itemid=309&lang=fa</ref>