در سال [[۱۸۰۶ میلادی]] ۳۶۳ هکتار از زمینهای واترلو توسط یکی از اهالی [[پنسیلوانیا]] به نام آبراهام ارب از یک شرکت آلمانی خریداری شد و در آن کارگاه چوب‌بری و آسیاب آبی احداث کرد. از آنجا که این تنها آسیاب این منطقه بود، کشاورزان از دور و نزدیک برای آرد کردن محصولات کشاورزی خود به این آسیاب می‌آمدند و این عامل کم‌کم باعث رونق تجاری و اجتماعی منطقه شد. ارب با توجه به مکانی در [[بلژیک]] که در آن [[ناپلئون]] شکست خورد، اسم این منطقه را '''واترلو''' انتخاب کرد. به علت عدم علاقه ارب به تقسیم و فروش زمین‌هایش، گسترش واترلو بسیار آرام و کند بود تا پس از گذشت چندین سال و دست به دست شدن‌های فراوان، در ابتدای دهه [[۱۸۵۰ میلادی]] جان هافمن و ایزاک ویور این منطقه را خریده و پس از تفکیک، قطعات آن را در حراج به فروش رساندند. واترلو در سال [[۱۸۵۶ (میلادی)|۱۸۵۶]] به عنوان [[روستا]] به ثبت رسید و سپس در سال ۱۸۷۶ شهر و در نهایت در سال ۱۹۴۸ به شهرستان تبدیل شد.<ref>{{یادکرد وب |url=http://www.waterloo.ca/en/government/waterlooshistory.asp |title=تاریخ شهر واترلو |accessdate=۲۴ فوریه ۲۰۱۵ |archiveurl=https://web.archive.org/web/20150224221813/http://www.waterloo.ca/en/government/waterlooshistory.asp |archivedate=۲۴ فوریه ۲۰۱۵ |dead-url=yes }}</ref>
واترلو در سال [[۱۸۵۶ (میلادی)|۱۸۵۶]] به عنوان [[روستا]] به ثبت رسید و سپس در سال [[۱۸۷۶ (میلادی)|۱۸۷۶]] شهر و در نهایت در سال [[۱۹۴۸ (میلادی)|۱۹۴۸]] به شهرستان تبدیل شد.<ref>{{یادکرد وب |url=http://www.waterloo.ca/en/government/waterlooshistory.asp |title=تاریخ شهر واترلو |accessdate=۲۴ فوریه ۲۰۱۵ |archiveurl=https://web.archive.org/web/20150224221813/http://www.waterloo.ca/en/government/waterlooshistory.asp |archivedate=۲۴ فوریه ۲۰۱۵ |dead-url=yes }}</ref>
