'''نجوم کروی'''، '''هیئتهیأت''' یا [[نجوم]] موقعیتی شاخه‌ای از نجوم است که برای تعیین موقعیت اشیا روی [[کره آسمان]] مورد استفاده قرار می‌گیرد، همان طور که در یک تاریخ، زمان و جای مشخص روی زمین دیده شده‌است. این شاخه از قدیمی‌ترین شاخه‌های نجوم است. به متودهای [[هندسه]] کروی و سنجش‌ها در[[اخترسنجی]] کمک می‌کند. این شاخه از نجوم قدیمی‌ترین شاخه‌است و قدمتش به عهد باستان می‌رسد. ملاحظه‌هایی که از اجرام آسمانی شده‌است (و همچنان می‌شود) برای هدفهای نجومی و مذهبی مهم هستند، همان طور که برای ثبت اوقات و هدایت کردن. علم اندازه گیری واقعی مکانهای اجرام سماوی (آسمانی) در آسمان به عنوان اخترسنجی شناخته می‌شود. عنصرهای ابتدایی نجوم کروی با سیستم‌ها و زمان متناسب است. مختصات اجرام در آسمان با سیستم مختصات استوایی فهرست بندی می‌شوند. که بر روی تصویر استوای زمین روی کرهٔ آسمان پایه گذاری شده‌اند. مکان یک شیء در این سیستم با اصطلاحات [[بعد]] (α) و [[میل]] (δ) داده شده‌است. [[عرض جغرافیایی]] و موقعیت زمانی می‌توانند برای رسیدن به مکان یک شیء در سیستم مختصات عمودی، شامل [[سمت]] و [[ارتفاع]] استفاده شوند.
این شاخه از نجوم به دلیل پایه گذاری آن بر مشاهدات بصری و استقلال آن از ماهیت اصلی حرکت هر جسم در مرور زمان دستخوش تغییرات قابل ملاحظه ای نمی شود و آنچه امروزه از آن موجود است با گذشته شباهت بالایی دارد.
