پای بندپایان (به انگلیسی: Arthropod leg) شکلی از زائده مفصلی بندپایان است که معمولاً برای راه رفتن استفاده می‌شود. بسیاری از اصطلاحات به‌کاررفته برای بخش‌های پاهای بندپایان (به نام پودومر) خاستگاه لاتینی دارند و ممکن است با اصطلاحات مربوط به استخوان اشتباه گرفته شوند: کوکسا (به معنی باسن، جمع کوکساتروکانتر، استخوان ران (فمور جمعی)، درشت‌نی (جمع تیبیاتارسوس (جمع tarsiایسکیوم (جمع ایسکیامتاتارسوس، کارپوس، داکتیلوس (به معنی انگشتکشکک (جمع کشکک).

نمودار پای عنکبوت و پدیپالپ - پدیپالپ یک بخش کمتر دارد

در بندپایان، هر یک از بخش‌های پا با بخش بعدی در مفصل لولایی مفصل می‌شود و ممکن است تنها در یک صفحه خم شود. این بدان معناست که برای دستیابی به همان نوع حرکتی که در جانوران مهره‌دار که دارای مفاصل چرخشی توپ و سوکت در پایه اندام‌های جلویی و عقبی هستند، به تعداد بیشتری بخش‌بندی نیاز است.

نمودار یک پای حشره معمولی
پاهای هفت‌بندی Scutigera coleoptrata
پای یک خرچنگ چمباتمه‌زده، که بخش‌ها را نشان می‌دهد. ایسکیوم و مروس در بسیاری از ده‌پاها با هم ترکیب شده‌اند.

منابع ویرایش