خودمهار کاری

خودمهار کاری (Servomechanism) که گاهی "سروو" گفته می‌شود. یک دستگاه اتوماتیک است که از ارسال خطا و فیدبک منفی برای اصلاح عملکرد یک سازوکار استفاده می‌کند.[۱] معمولاً یک انکدر درونی دارد.[۲] این اصطلاح به صورت صحیح فقط برای سامانه‌هایی که فیدبک یا سیگنال تصحیح خطا برای کنترل موقعیت مکانیکی، سرعت با دیگر متغییرها دارند استفاده می‌شود.[۳]

سروموتور صنعتی
استوانهٔ خاکستری موتور DC جاوبک دار است. بخش سیاه پایین محتوی چرخ دندهٔ کاهندهٔ خورشیدی است. و قسمت سیاه بالایی انکدر چرخان نوری برای فیدبک موقعیت است. که در کل یک عملگر یک وسیلهٔ رباتیک بزرگ را تشکیل می‌دهد.

منابعویرایش