باز کردن منو اصلی
سرووموتور صنعتی-سیلندر سبز/خاکستری رنگ، یک موتور دی‌سی جاروبک‌دار است، قسمت مشکی‌رنگ پایین، چرخ‌دنده‌های کاهندهٔ سیاره‌ای را در بر می‌گیرد، و بخش سیاه‌رنگ بالا رمزگذار چرخشی نوری برای بازخورد مکان است. این قسمتی از محرک فرمان یک ربات بزرگ است

سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم‌های کنترلی سروو گفته می‌شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می‌دهد.

یک نوعی از موتور فرمان یار است محرک های دوار و یا محرک خطی که اجازه می دهد تا برای کنترل دقیق و زاویه ای یا خطی موقعیت، سرعت و شتاب باشد[۱] این شامل یک موتور مناسب همراه با یک سنسور برای بازخورد موقعیت است. همچنین به یک کنترلر نسبتاً پیشرفته درایو ، اغلب یک ماژول اختصاصی که بطور اختصاصی برای استفاده با سرویس دهنده ها طراحی شده ، نیاز دارد.

سروو موتورها کلاس خاصی از موتور نیستند ، اگرچه اصطلاح servomotor اغلب برای اشاره به موتور مناسب برای استفاده در سیستم کنترل حلقه بسته بکار می رود.

سروو موتورها در برنامه هایی مانند رباتیک ، ماشین آلات سی ان سی یا ساخت خودکار استفاده می شود .

معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد. اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالاییدارند.[۲]

توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.

سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:

  1. سرووموتورهای جریان مستقیم (دی‌سی)
  2. سرووموتورهای جریان متناوب (ای‌سی)

تفاوت سرووموتورها با موتورهای گام زنویرایش

منابعویرایش

  1. "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2012-09-07. Retrieved 2012-10-12.
  2. پ.س. سن (۱۳۸۵)، «فصل هشتم، ماشین‌های مخصوص»، ماشین‌های الکتریکی، ترجمهٔ مهرداد عابدی، کارآفرینان بصیر، ص. ۴۶۵، شابک ۹۶۴۶۴۲۷۱۹۷ پارامتر |چاپ= اضافه است (کمک)

پیوند به بیرونویرایش