در پی زیر پا گذاشته شدن علنی محدودیت‌های پیمان ورسای و شکل‌گیری [[ورماخت]]، گودریان عمده موانع در مقابل ایده‌های خود برای سازمان یک «ورماخت به‌روز» را مخالفت افراد بالا دست در ستاد کل ذکر می‌کند.{{sfn|Guderian|2002|p=۳۰}} در در این زمان، ستاد کل نیروی زمینی به دنبال ارتقا این نیرو از طرق متعارف بود و توجه کمتری به ظرفیت نیروی‌های زرهی نشان می‌داد.{{sfn|Liddell Hart|1950|p=۵۲}} با این وجود،اما با به قدرت رسیدن [[حزب ناسیونال سوسیالیست]]، گودریان و لوتس از سال ۱۹۳۳ از خارج از دفتر نیرو خصوصاً از جانبپشتیبانی [[آدولف هیتلر]]،{{refn|group=یادداشت|گودریان برای نخستین بار هیتلر را اوایل ماه فوریه سال ۱۹۳۳ در نمایشگاه خودرو برلین دید و به سخنرانی او گوش داد.{{sfn|Guderian|2002|p=۲۹}}}}، صدراعظم پشتیبانی دریافتبرخوردار کردندشدند.{{sfn|Seaton|1982|p=۶۳–۶۴}} گودریان که توانسته بود به ارتباطاتی درون رده رهبران حزب ناسیونال سوسیالیست دست یابدیابد،{{refn|group=یادداشت|چنین ارتباطاتی سبب شد این تصور در میان عده‌ای پدید آید که او یک «افسر نازی» است. به هر صورت به نظر می‌رسد گودریان که هم‌دلی چندانی با ایدئولوژی و اقدامات آن‌ها نداشت، با نزدیک شدن به حزب ناسیونال سوسیالیست صرفاً به دنبال کسب حامی برای مقاصد خود بوده‌است.{{sfn|Hart|2006|p=۲۲–۲۳}}}}، اوایل سال ۱۹۳۴ فرصتی جهتبه نمایشدست آورد تا حالت اولیه‌ای از یک لشکر زرهی را به هیتلر کسبنشان کرد.دهد باو ابرازاو شگفت‌زدگیرا ازشگفت‌زده اینکند؛ مشاهده،چنان هیتلرکه گفت: «این [لشکر زرهی] همان چیزی است که لازم داشتم.»{{sfn|Hart|2006|p=۲۲–۲۳}} بدین شکل تمامی مخالفت‌ها از میان رفت و تقریباً بلافاصله تصمیم به ایجاد سه لشکر زرهی گرفته شد. گودریان طرح گودریان، ایجاد پنج لشکر زرهی آماده‌به‌رزم تا سال ۱۹۴۰ را داشتبود.{{sfn|Anderson|2020|p=۲۱ & ۱۴۹}}{{refn|group=یادداشت|این مقدار تا ماه سپتامبر سال ۱۹۳۹ محقق شد.{{sfn|Barker|1978|p=۱۱}}}} گودریان ژوئیه سال ۱۹۳۴ به ریاست ستاد فرماندهی نیروهای ترابری موتوری منصوب گشتشد.{{sfn|Liddell Hart|1950|p=۵۵}} با وجوداین انتقاداتکه نسبت بهاز کاستی‌های تانک [[پنزر ۲]] وانتقاد تلاش‌هامی‌شد برایتا جلوگیریاز ازتولید ورودعمده آن بهجلوگیری تولید عمده،شود، گودریان تحت فشارکه برای گسترش سریع نیروهای زرهی،زرهی تحت فشار بود، در بهار سال ۱۹۳۵ موجبموفق وارد شدنشد این تانک بهرا وارد خط تولید شدکند.{{sfn|Seaton|1982|p=۶۸}} در این مدت با علاقه‌مندی سرهنگ [[اریش فون مانشتاین]]، رئیس ستاد منطقه نظامی شماره ۳ در ناحیه برلین، به اقدامات گودریان، رابطه دوستی بین این دو برقرار گردید.{{sfn|Dupuy|1977|p=۲۶۳}}
گودریان ماهدر ژوئیه سال ۱۹۳۵ نخستین رزمایش یک لشکر زرهی را با موفقیت کامل در [[مونشترلاگر]] به انجام رساند. پس از تشکیل سه لشکر زرهی نخست ورماخت، گودریان روز ۱۵ اکتبر در حالیاکتبر، کهبا تنهادرجه یک سرهنگ بود،سرهنگی به فرماندهی [[لشکر دوم زرهی (ورماخت)|لشکر دوم زرهی]] رسید.رسید؛ در حالی که فرماندهی دو لشکر دیگر به دو سرلشکر تعلق گرفت. ایمان او به نیروهای زرهی به گونه‌ای بود که در راه نهادینه ساختن حمیت خود در افراد تحت امرش متحل مشقات فراوانیسپرده شد. او پول خود را صرف تهیه کتاب‌ها و گاه‌نامه‌های خارجی و ترجمه آن‌ها می‌نمود.{{sfn|Liddell Hart|1950|p=۵۵–۵۶}} گودریاناو روز ۱در اوت سال ۱۹۳۶بعد به درجه [[سرتیپ]]ی رسید. روز ۴در فوریه سال ۱۹۳۸ جانشین لوتس در فرماندهی کل نیروهای زرهی شد و در همین حین درجه [[سرلشکر]]ی بههم او اعطا گشتگرفت. گودریاناو روزدر ۱١ آوریل فرماندهی [[سپاه ۱۶ (ورماخت)|سپاه ۱۶]]، نخستین سپاه زرهی آلمان را نیزبر در اختیارعهده گرفت.{{sfn|Battistelli|2011|p=۸}} گودریان از این که لشکرهای پیاده‌نظام موتوریزه به [[سپاه ۱۴ (ورماخت)|سپاه ۱۴]] و لشکرهای سبک به [[سپاه ۱۵ (ورماخت)|سپاه ۱۵]] تعلق داشتند. گودریان از این که توان موتوریزه و زرهی ورماخت بدین شکل تقسیم شد،گرفت، «عمیقاً متأسف» بود اما اختیاری برای جلوگیری از آن نداشت.{{sfn|Guderian|2002|p=۳۶–۳۷}}
در پی کنار رفتن [[لودویگ بک]]، حتی سخن از انتصاب گودریان به عنوان رئیس ستاد کل نیروی زمینی مطرح گردید. به هر صورت او به عنوان یک «تکنسین» و «نه یک سرباز دانشکده جنگ»، شایسته «مقامات بالای عملیاتی» تشخیص داده نشد.{{sfn|Liddell Hart|1950|p=۵۷}} گودریان پس از ترفیع به درجه [[سپهبد]]ی، در ۲۴ نوامبر در جایگاه ریاست «نیروهای سریع» متشکل از تمامی نیروهای زرهی و موتوریزه، نشست. در این جایگاه بر دانشکده‌های این نیروها نیز نظارت می‌نمود. بدین ترتیب بر سه لشکر زرهی احاطه عملیاتی یافت. با ایفا کردن نقش سرنیزه زرهی نیروهای آلمانی توسط لشکر دوم زرهی، نیروهای زرهی برای نخستین بار در [[آنشلوس|الحاق اتریش به آلمان]] در معرض آزمایش عملیاتی قرار گرفتند. در این رویداد، لشکر دوم زرهی تحت فرمان گودریان در عرض دو روز ۶۹۰ کیلومتر را طی کرد تاو عملکرد بسیار رضایترضایت‌بخشی بخشی داشته باشدداشت. گودریان و یگان‌های زرهی، همچنین در ضمیمه نمودنکردن صلح‌آمیز [[سودتنلند]] به رایش سوم با به‌کارگیری یگان‌های زرهی نقش داشت.{{sfn|Battistelli|2011|p=۸–۹}}
