پاولپال میلگروم در ۲۰ آوریل ۱۹۴۸ در [[دیترویت]]، [[میشیگان]] متولد شد،<ref>{{Cite web |url=http://www.milgrom.net/curriculum-vita/ |title=Curriculum Vitae |access-date=2009-02-07 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170813150312/http://www.milgrom.net/curriculum-vita |archive-date=2017-08-13 |url-status=dead}}</ref> دومین فرزند از چهار پسر پدر و مادر یهودی، آبراهام آیزاک میلگروم و آن لیلیان فینکلشتاین.<ref>{{Cite web|last=Schwartz|first=Danny|date=|title=Jewish Economist with Detroit Roots Awarded 2020 Nobel Prize in Economic Sciences — Detroit Jewish News|url=https://thejewishnews.com/2020/10/12/jewish-economist-with-detroit-roots-awarded-2020-nobel-prize-in-economic-sciences/|url-status=live|archive-url=|archive-date=|access-date=2020-10-12|website=The Jewish News|language=en-US}}</ref> خانواده وی به [[اوک‌پارک، میشیگان]] نقل مکان کردند و میلگروم در مدرسه دیویی و سپس در دبیرستان اوک پارک تحصیل کرد.
