اولین قلم تزریقی در، سال ۱۹۸۵ توسط شرکت [[نوو نوردیسک]] برای تجویز محصولات انسولین معرفی شد.<ref>{{Cite journal|last=Rex|first=Jørn|last2=Jensen|first2=Klaus H|last3=Lawton|first3=Simon A|date=2006|title=A Review of 20??Years??? Experience with the Novopen?? Family of Insulin Injection Devices|journal=Clinical Drug Investigation|volume=26|issue=7|pages=367–401|doi=10.2165/00044011-200626070-00001|pmid=17163272}}</ref> پس از آن، قلمهای انسولین در ایالات متحده به تدریجرفته رفته مورد استقبال قرار گرفتند. در سال ۱۹۹۹ فقط ۲٪ انسولین از طریق قلم تزریق میشد. مانع عمده در برابر پذیرش این شکل دارو در ایالات متحده افزایش هزینههای اولیه قلمهای انسولین در مقایسه با روشهای تزریق سنتی بود.<ref name="PM1999">{{Cite journal|last=Bohannon|first=Nancy J. V.|date=January 1999|title=Insulin delivery using pen devices: Simple-to-use tools may help young and old alike|journal=Postgraduate Medicine|volume=106|issue=5|pages=57–68|doi=10.3810/pgm.1999.10.15.751|pmid=10560468|doi-access=free}}</ref> طی مطالعاتی مشخص شد که هزینه بالای قلم انسولین با افزایش انطباق با هزینههای کلی مراقبتهای بهداشتی جبران میشود. پس از آن، استقبال از این قلمها در ایالات متحده شتاب گرفت.<ref name="JMCP2018">{{Cite journal|last=Alemayehu|first=B|last2=Speiser|first2=J|last3=Bloudek|first3=L|last4=Sarnes|first4=E|date=July 2018|title=Costs associated with long-acting insulin analogues in patients with diabetes.|journal=The American Journal of Managed Care|volume=24|issue=8 Spec No|pages=SP265–SP272|pmid=30020738}}</ref> از لحاظ تاریخی، سوزنهای قلم با طول ۱۲٫۷ میلیمتر ساخته میشدند. با گذشت زمان، سوزنهای قلم طراحی شده برای قلمهای انسولین کوتاهتر شدند و سوزنی به طول ۴ میلیمتر برای اکثر افراد برای تجویز صحیح [[تزریق زیرجلدی|زیرجلدی]]، در نظر گرفته شد.<ref name="Mayo2016">{{Cite journal|last=Frid|first=Anders H.|last2=Kreugel|first2=Gillian|last3=Grassi|first3=Giorgio|last4=Halimi|first4=Serge|last5=Hicks|first5=Debbie|last6=Hirsch|first6=Laurence J.|last7=Smith|first7=Mike J.|last8=Wellhoener|first8=Regine|last9=Bode|first9=Bruce W.|date=September 2016|title=New Insulin Delivery Recommendations|journal=Mayo Clinic Proceedings|volume=91|issue=9|pages=1231–1255|doi=10.1016/j.mayocp.2016.06.010|pmid=27594187|doi-access=free}}</ref>
در سال ۱۹۸۹، یک شکل قلم تزریقی [[هورمون رشد|هورمون رشد انسانی]] در نیوزلند مجوز گرفت.<ref>{{Cite journal|last=Gluckman|first=P D|last2=Cutfield|first2=W S|date=1 June 1991|title=Evaluation of a pen injector system for growth hormone treatment.|journal=Archives of Disease in Childhood|volume=66|issue=6|pages=686–688|doi=10.1136/adc.66.6.686|pmc=1793174|pmid=2053787|doi-access=free}}</ref> در ایالات متحده، یک شکل قلم [[اکترئتید]] توسط FDA در سال ۲۰۲۰ تحت نام تجاری Byfenzia تأیید شد.<ref>{{Cite web|title=Drugs@FDA|url=https://www.accessdata.fda.gov/scripts/cder/daf/index.cfm?event=overview.process&ApplNo=213224|website=www.accessdata.fda.gov|publisher=Food and Drug Administration|accessdate=20 August 2020|archive-date=20 اکتبر 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20201020210149/https://www.accessdata.fda.gov/scripts/cder/daf/index.cfm?event=overview.process&ApplNo=213224}}</ref>