باز کردن منو اصلی

خودمختاری

یک صفحهٔ ابهام‌زدایی ویکی‌مدیا

خودمختاری یا خودآیینی در لغت به معنای استقلال و آزادی است[۱] و در عالم سیاست به استقلال محدود یک واحد سیاسی اطلاق می‌گردد.

در دوره‌های استعماری خودمختاری مرحله پیش از استقلال است و در این افراد آن قوم و ملت قادر به اداره امور خویش هستند. در تقسیمات داخلی کشورها بعضی استان‌ها یا ایالت‌ها به‌دلایل گوناگون مانند شرایط ویژهٔ قومی، نژادی، مذهبی و ... دارای استقلالی متفاوت از سایر استان‌ها و ایالت‌ها هستند این قسمت‌ها فقط در امور مربوط به سیاست خارجی و دفاعی، تابع حکومت مرکزی‌اند.

واژهٔ سیاسی خودمختاری در معنی جدید خود برای نخستین بار توسط جفرسون در اعلامیهٔ استقلال آمریکا مطرح شد.[نیازمند منبع]

حوزه رباتیکویرایش

خودمختاری در رباتیک به معنای مستقل عمل کردن ربات از انسان یا مرکز فرمان می‌باشد . یک ربات دارای چندین وظیفه است و هر وظیفه می‌تواند خودمختار باشد یا نباشد. به هر وظیفه مه ربات به صورت مستقل انجام می‌دهد درجه خودمختاری گویند.

پانویسویرایش

  1. «خودمختاری». وب‌گاه دهخدا.

منابعویرایش

تضاد رباتیک با مکاترونیک

ویکی انگلیسی Autonomous

ویکی انگلیسی Autonomous_robot

«خودمختاری». وب‌گاه پژوهشکده باقرالعلوم. ۱۹ تیر ۱۳۸۷. دریافت‌شده در ۹ تیر ۱۳۸۷.[پیوند مرده]